罗时鹏 陈杨

摘要：本文介绍一种翻转取料装置，其包括：机架、盛料机构、翻转机构、偏心块、吸气管、吸嘴等，通过这些构件的组成与布局，来实现对器件框架的吸取，以此来解决取料时造成框架变形的技术问题。

关键词：翻转取料  机架  器件框架

1 引言

现有的器件框架需要和芯片相互配合，以完成电子件的生产。在加工过程中，现有的器件框架的引脚容易互相勾连或引脚与散热片之间易互相勾连，比如对堆放的器件框架进行取料时，不管是手工取料，还是工件取料，容易造成器件框架的晃动，使得器件框架的引脚发生勾连，导致取料失败，造成框架变形。

2 装置设计

翻转取料装置包括：机架、盛料机构、翻转机构。盛料机构安装在机架上，且盛料机构上放置有器件框架;翻转机构安装在机架上，且翻转机构位于盛料机构上方。

机架包括：a.底板，底板倾斜设置，且底板上端安装有摆动电动机;b.框架，框架安装在底板上，且框架为上侧开口的矩形架。

盛料机构包括：a.动力单元，动力单元安装在底板上，其上有驱动电机，驱动电机安装在底板的背面，且驱动电机的输出端安装有主动轴，主动轴上间隔安装有第一主动轮、第二主动轮;从动轴安装在底板背面的下方，且从动轴上间隔安装有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一皮带传动，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带传动。底板上自上而下开设滑行槽，第一皮带、第二皮带均位于滑行槽内，且第一皮带、第二皮带分别与挡板的底面连接。……