罗时鹏 陈杨

摘要：本文介绍一种翻转取料装置，其包括：机架、盛料机构、翻转机构、偏心块、吸气管、吸嘴等，通过这些构件的组成与布局，来实现对器件框架的吸取，以此来解决取料时造成框架变形的技术问题。

关键词：翻转取料  机架  器件框架

1 引言

现有的器件框架需要和芯片相互配合，以完成电子件的生产。在加工过程中，现有的器件框架的引脚容易互相勾连或引脚与散热片之间易互相勾连，比如对堆放的器件框架进行取料时，不管是手工取料，还是工件取料，容易造成器件框架的晃动，使得器件框架的引脚发生勾连，导致取料失败，造成框架变形。

2 装置设计

翻转取料装置包括：机架、盛料机构、翻转机构。盛料机构安装在机架上，且盛料机构上放置有器件框架;翻转机构安装在机架上，且翻转机构位于盛料机构上方。

机架包括：a.底板，底板倾斜设置，且底板上端安装有摆动电动机;b.框架，框架安装在底板上，且框架为上侧开口的矩形架。

盛料机构包括：a.动力单元，动力单元安装在底板上，其上有驱动电机，驱动电机安装在底板的背面，且驱动电机的输出端安装有主动轴，主动轴上间隔安装有第一主动轮、第二主动轮;从动轴安装在底板背面的下方，且从动轴上间隔安装有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一皮带传动，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带传动。底板上自上而下开设滑行槽，第一皮带、第二皮带均位于滑行槽内，且第一皮带、第二皮带分别与挡板的底面连接。b.挡板，挡板安装在动力单元上，并在动力单元的带动下沿着底板上下运动，且挡板为L型。

翻转机构包括：摆动电动机，它安装在机架上端，摆动电动机的输出端安装有偏心块。偏心块开设有凹槽，凹槽内部有吸气管，吸气管上间隔安装有多个吸嘴，吸嘴与盛料机构上的器件框架相对应，且凹槽上设置有螺栓，螺栓的末端与吸气管的外缘真空设备连接。

3 具体实施

通过摆动电动机带动吸气管进行旋转，从而实现气管的旋转，这样气管吸附器件框架片后，摆动电动机带动其旋转，然后送至下一道工序中，完成送料操作。

具体实施如下，

1.机架，该机架用于装置内其他部件的集成和安装，在使用时，是直接放置在工作台上;

2.盛料机构安装在机架上，且盛料机构上放置有器件框架;

3.翻转机构也安装在机架上，且翻转机构位于盛料机构上方，它能够带动器件框架翻转，即先吸附器件框架，然后带动器件框架翻转至下一道工序进行加工。

机架包括：底板，底板倾斜设置，且底板上端安装有摆动电动机;框架，框架安装在底板上，且框架为上侧开口的矩形架。

翻轉机构包括：摆动电动机，安装在机架上端;偏心块，偏心块安装在摆动电动机的输出端，且偏心块上安装有吸气管，吸气管上间隔安装有多个吸嘴，吸嘴与所述盛料机构上的器件框架相对应;本文中摆动电动机是来回摆动的电机，电机带动偏心块旋转半圈后返回，以此实现往复运动，从而完成器件框架的进一步加工;在使用时吸气管与抽气泵连通，利用抽气泵抽气，从而吸住器件框架，防止器件框架在取料时发生变形。

盛料机构包括：动力单元，安装在底板上;挡板，安装在动力单元上，且挡板在动力单元的带动下沿着底板上下运动。

动力单元包括：驱动电机，安装在底板的背面，且驱动电机的输出端安装有主动轴，主动轴上间隔安装有第一主动轮、第二主动轮。从动轴，安装在所述底板背面的下方，且从动轴上间隔安装有第一从动轮、第二从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一皮带传动，第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二皮带传动;底板上自上而下开设滑行槽，第一皮带、第二皮带均位于所述滑行槽内，且第一皮带、第二皮带分别与挡板的底面连接。

4 结束语

本文翻转取料装置，通过摆动电动机带动气管进行旋转，从而实现气管的旋转，这样气管吸附器件框架后，摆动电动机带动其旋转，然后送至下一道工序中，完成送料操作。其结构简单，成本低，且实用性高。

参考文献

[1]乐林江.专利CN20172033983.9上料翻转机构. 盐城科奥机械有限公司，2017.

[2]钱承林，唐志勇等. 专利CN200820166266.3翻转上料机构.田中精机（嘉兴）有限公司，2008.

[3]陈荣，罗时鹏.专利CN212892694U一种翻转取料装置.扬州虹扬科技发展有限公司，2020.