晋涛

摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。本文主要对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析与研究。

1 前言

随着科学的进步以及人们对电力需求的不断增加，我国电网的建设规模不断扩大，电网的结构也日趋复杂，在这样的情况下为了保证电网的正常运行，电气企业需要组织人员定期的对电网进行巡检和维护。由于电网结构日益复杂，采用传统的人工巡检方式难度大，需要投入大量的财力和人力，而且工作的效率也不高，越来越难以满足实际使用的需求。随着无人机技术的发展，无人机技术被应用到输电线路巡检之中，提高了输电线路巡检的效率，同时降低了人工的劳动强度，对于保证电网运行的安全性具有重要意义。

2 无人机技术的内涵

一般情况下，无人机技术主要是利用四旋翼无人机或者是遥控直升机，前者主要是由地面基站以及无人机组成，利用的是两对旋翼对称分布确保在运行中形成气动布局，不仅具有较高的悬停优势，而且整个设备的起降能力也比较突出。除此之外，实际的巡航速度约为3～60千米每小时，最大飞行速度控制在相对2km以下，升限高度约为5km。……