廖娟 陈庆顺

摘要：工业机器人是现今高端制造业最具代表性的装备，融合了机械、电子、传感、自动控制、人工智能等许多技术。我国作为世界上最大的工业机器人应用消费市场，自主研发的机器人在各方面与西方工业强国存在着不小的差距，尤其是高端工业机器人产品市场，大部分被西方国家占据。为了打破西方国家在高端工业机器人市场的垄断局面，加强国产工业机器人可靠性方面的研究刻不容缓。可靠性设计决定了产品的固有可靠性，通过在设计阶段对产品进行可靠性设计优化来提高其可靠性，可以使产品在提升可靠性方面的花费最低、效果最佳。为了提高工业机器人驱动器的可靠性，对驱动器进行可靠性优化是最佳的选择之一。 本文驱动器的主要失效模式出发，对驱动器 PCB 的 PTH 进行可靠性设计优化，提出一种提高驱动器可靠性行之有效的方法。

关键词：工业机器人;驱动器;设计优化;

1引言

工业机器人是工业自动化高度发展的产物，是高端智能装备的代表，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，它综合了信息技术、自动控制原理、机构学、人工智能等多个学科领域。工业机器人作为先进制造业中不可或缺的自动化设备，已经在汽车制造、机械加工、电子电气、食品、橡胶、塑料、木材等工业领域中得到了广泛的应用，它的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。

我国作为全球第一大工业机器人的市场，其自主研发的工业机器人的数量、性能与可靠性，同欧美日等发达国家相比却存在一定的差距。……