李勇 龚德虎 弋为 陈艳

摘要：当前国内对淡水鱼的加工的主要特点不仅含水量大，而且伴随而来的副产物的比例也是很高的，淡水鱼肌肉部分仅为鱼体总重量的百分之三十到百分之五十，副产物却占到鱼体总重的百分之五十到百分之七十，而且副产物中鱼头的比例又最高为鱼体总重的百分之二十四到百分之三十四。如果未加工就将其先冷藏，不仅会徒增所需的存货空间而且也会增加储存成本，且鱼的内脏中含有大量细菌，其中包含许多耐低温的细菌，因此很容易变质，细菌会在低温保存过程中增殖，鱼的肉质纤维断裂，易腐烂、发臭从而影响之后的销售和加工。所以，对新鲜的活鱼进行加工和预处理是绝对有必要的。在国内水产品市场中，大多数鱼被捕捞，然后以新鲜状态直接加工，并投放市场或下一步加工。即本课题拟基于机器视觉技术设计一种鱼体分割装置，能对鱼头鱼尾进行自动化切离和分割，同时可根据鱼体大小自动定位和调整切割位置，从而实现自动化对淡水鱼的加工。

关键词：机械视觉淡水鱼鱼体切割  PLC控制系统

一、研究目的

现今随着我国的经济的飞速发展，主打鱼类食品的餐馆对鱼类的需求也明显提升。目前中国渔业已经发展成了较为完善的产业体系，但是对鱼体的切割分离处理加工的机械化程度还处于较低的水平，现有设备效率低，对原材料的利用率不高，加工时可能切除掉鱼体本身的一些具有食用价值的部分，对于淡水鱼的综合加工，主要面临的问题大致可分为三大类，即去鳞，去头和去内脏。……