文/ 本刊记者 任芳

近几年，随着智慧物流的发展以及自动化、智能化、无人化需求的增加，以类Kiva为代表的移动机器人、无人叉车、AGV、无人物流车等得到广泛应用。这些物流移动机器人之所以能够实现自动化、无人化作业，其重要前提便是基于激光雷达技术的不断发展。并且，物流移动机器人作业过程中如何保证自身的安全以及周边环境中人与其他设备的安全，同样离不开激光雷达。激光雷达如同这些设备的“眼睛”，为其安全高效地作业提供了保障。作为物流移动机器人的核心传感器，激光雷达也随之迎来了快速发展。

激光雷达（LiDAR / Laser Radar）是激光探测及测距系统的简称，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达以其分辨率高，隐蔽性好、抗有源干扰能力强，低空探测性能好，体积小、质量轻等特点，广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driving Assistance System）。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的种类

简单来说，激光雷达的基础功能是测量和扫描，基于大面积的测量和扫描，可以实现一定范围内的地图构建与障碍物检测从而进行安全避障等。近几年，随着激光雷达技术的不断发展以及成本的大幅下降，激光雷达的应用领域日益广泛，如智能物流、自动驾驶、车路协同等。……