文/ 本刊记者 赵皎云

物流移动机器人调度系统通过调度集群化的机器人设备，可实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业。通过对昆船、旷视、国自的具体实践探索，可以让我们更好地认识物流移动机器人调度系统的特点、技术路径、挑战及未来发展趋势。

调度系统是物流移动机器人系统的“神经中枢”，通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配，对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制，实现多台机器人协同作业。随着机器人软硬件技术不断发展，目前通过软件系统对大量移动机器人进行集中调度，可以替代传统的人工作业方式，最终实现物流作业自动化、智能化。

在本次专题中，我们邀请到昆船智能装备有限公司副总工程师董海英、北京旷视科技有限公司物流业务事业部机器人产品研发总监陶涛和浙江国自机器人技术股份有限公司销售总监孙开顺三位专家，全面解读物流移动机器人调度系统的特点、技术路径、挑战及未来发展趋势。

调度系统的功能特点

物流移动机器人调度系统（Robot Control System，RCS），通过调度集群化的机器人设备，实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业，RCS的主要功能特点包括：

● 集群调度：在同一作业场地调度几十台甚至上百台机器人设备进行作业，系统主要关注交通高效调度，通过计算最短路径、拥塞避免、解环等算法策略，达到货物高效搬运的目的。

● 并发调度：多个机器人并发执行作业任务，相互之间独立，互不影响，单体故障不影响整体作业。……