吉忠科 罗李 陈怡鑫 王帅 赵波

摘要：本文研究的限界检测系统是上位机软件控制的基于断面检测法的车载接触式检测系统。采用了一台基于激光测距的测量光机来测量侵限时侵限点的侵限数据;通过基于二维坐标法的标定系统实现由激光器中心坐标系到轨道基准坐标系的转换;根据线路限界图制作检测模板;通过设置一摄像机对各检测模板实时摄像，实现检测过程的可回溯;利用上位机软件提取侵限视频、将检测结果生成报表;通过安装激光里程计实现列车的里程定位。本文论述了软件控制的铁路限界检测系统的整体方案及其实现方法，介绍了双通道实时侵限录像算法、检测装置外轮廓控制过程等。

关键词：限界检测;断面检测法;可回溯

中图分类号：U216.3文献标识码：A文章编号：2096-6903（2021）10-0048-06

0引言

随着我国轨道交通愈加快速的发展，传统的检测系统已满足不了铁路限界检测高效、准确的需求，亟需一种高速化、信息化的限界检测系统支撑轨道交通的飞速发展，因此，本课题的研究具有重要意义。

铁路从开始投入使用至今，限界检测技术也多种多样，从测量方式上，主要分为接触式和非接触时两种;从使用环境上，主要分为便携式和车载式，其中便携式主要用于个别断面的补充测量，而长距离断面检测，普遍使用车载式测量。

国外早期广泛使用的是接触式的测量方式，但其测量速度较低，在繁忙干线上对运输干扰十分严重，且不能用于电气化区段。……