余 力 王 晨 刘洪飞 贾伟洁

（1.河南省资源环境调查一院，河南 郑州 450000；2.河南省自然资源监测院，河南 郑州 450000；3.河南测绘职业学院，河南 郑州 450000；4.中国自然资源航空物探遥感中心，北京 100083）

0.引言

近年来，无人机航空摄影测量技术由于造价低、效率高、效益好等优势被广泛应用于多种测绘地理信息项目，极大地减轻了测绘工作者的外业工作量和强度，获得的测量成果精度也能满足大比例尺测图对于精度的要求。但是，由于地形、测量环境等的限制，有的测量区域（如，高山、河流、危险等）在进行无人机航空摄影测量时，像控点布设的数量少或者像控点布设得不均匀，不能满足要求，这样会直接导致测量成果的精度降低。如果不能很好地解决此问题，则无人机航空摄影测量的应用将大打折扣。

RTK（Real-time kinematic）技术是一种基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的实时定位技术，而PPK（Post Processed Kinematic）技术是一种基于GNSS的动态后处理定位技术，这两种测量技术近年来发展比较迅速，在常规测量作业中发挥着重要作用，显著地提高了测绘作业效率。如果在无人机作业中引进RTK和PPK技术，则能很好地解决因像控点布设数量少或者分布不均匀等导致的测量精度低的问题[1-5]。

1.两种不同的无人机航空摄影测量模式

无人机摄影测量平台无论是搭载RTK测量设备还是搭载PPK测量设备，都是通过不同的测量模式来获取摄站的实时坐标，作为区域网平差中的附加非航空摄影测量观测值，以空中控制取代地面控制的方法进行区域网平差，进而获得地面点的三维坐标。……