崔坤生

（福建省港航勘察科技有限公司，福建 福州 35009）

0.引言

近海岸的地形受潮流、人类活动影响大，水深浅、底质软，地形变化周期短。常规的全站仪、GNSS测量和船载声呐水深测量的测量方法效率低、精度差、产品单一，在近岸浅滩、岛礁等诸多区域受客观因素的影响，测绘成果精度难以保证，现场作业人员安全风险高。

近年来，随着无人机航测系统硬件和软件处理技术迅猛发展，无人机航测已成为一种新兴的测量手段，以其操作简单、外业工作量小、效率高的优点，深受各行各业的青睐，在测绘领域已广泛应用于空间规划、海洋环境监测、国土资源调查、城市测绘、应急保障等方面[1]。国内外学者对无人机航测技术在陆地地形测量方面研究较多，陈玲[2]等研究了低空无人机航摄系统在四川地形测绘中的应用；李军[3]等对无人机航测1∶1000测绘精度进行了研究，但在水陆交界的海岸地形测量尤其是潮间带（滩涂）测量方面应用研究较少。本文从航测系统构成、生产流程、精度控制等方面进行分析研究，并结合工程实例对成果精度进行检验和评价，验证了无人机航测技术在海岸地形测量中的可靠性，为同类项目应用提供借鉴。

1.无人机航测系统构成及生产流程

1.1 无人机航测系统组成

无人机航测系统包括外业航测系统和内业数据处理软件系统两大部分。外业航测系统是以无人机作为飞行平台，影像传感器作为任务设备的低空影像获取系统。……