王佳楠 徐梓康 刘家良

（自然资源部第三地形测量队，黑龙江 哈尔滨 150081）

0.引言

全球四大卫星导航系统GPS、GLONASS、Galileo以及BDS都已相继提供全球导航与定位服务，多系统并存为全球导航定位的研究提供了新方向[1]。精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术自从被提出，由于其操作方便、定位精度高，所以其定位模型以及各项误差改正模型得到了快速发展，部分学者对其进行了研究分析[2]。虽然GLONASS系统与Galileo系统并列全球四大卫星系统，但国内学者对二者单独或则二者组合定位的研究较少，主要集中在与GPS系统、BDS系统双系统、三系统、四系统组合定位性能的研究[3]。在亚太地区，GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统组合定位相比GPS单系统定位，静态与动态精密单点定位精度和收敛时间都有明显提升[4]。GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统组合动态精密单点定位精神与收敛时间都较GPS单系统定位都有明显提升，尤其是在截至高度角情况下效果更为明显[1，2]。GPS/Galileo组合精密单点定位滤波收敛后固定模型与浮点解相比，在静态与仿动态精密单点定位的精度与收敛时间两方面都有明显提升[1]。双系统组合实时动态精密单点定位精度较单系统定位精度有明显提升，且能满足海上厘米级至分米级定位精度[3，4]。BDS单系统的精密单点定位精度与收敛时间优于Galileo系统定位精度，双系统组合卫星可见数、卫星几何结构、定位精度较单系统有较大提升，而三系统组合较双系统又有一定提升[1]。GPS/Galileo单双频实时静态PPP定位精度略优于GPS单系统定位精度，单双频实时动态PPP定位效果也相比GPS单系统定位效果好，GPS/Galileo组合实时精密单点定位不仅在定位精度上相比单纯的GPS系统定位有所改善，在收敛时间方面也有较明显的提升[2]。……