陈锐锐 王健 蔡峡 陶勇 宫赫

基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测

陈锐锐1王健1蔡峡2陶勇3宫赫4

(1. 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 兰州 730070；2. 国网甘肃省电力公司金昌供电公司 金昌 737100；3. 国网甘肃省电力公司检修公司 兰州 730070；4. 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司 营口 115000)

为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力，实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警，提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法。构建视觉成像模型，利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强，分析人工智能视觉成像特征，基于双目视觉技术，通过图像融合优选控制实现视景重构。采用融合聚类分析方法，通过模糊度辨识和参数融合方法，结合视景重构技术进行特高压输电线路导地线弧垂视景三维重建，采用AR技术进行特高压输电线路导地线弧垂视觉信息处理，得到导地线跨越交跨距离的实时测量与优化处理结果。仿真结果表明，该方法的视景重建能力较好，测量精度较高并且检测耗时较短。

双目视觉技术；特高压；输电线路；导地线；弧垂检测

1 引言

随着特高压电网建设规模的不断增大，需要进行特高压电网的实时维护和现场作业，构建特高压输电线路导地线弧垂检测模型，结合AR可穿戴设备，实现双目视觉技术[1]对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警。随着计算机视觉信息处理技术的发展，采用视觉图像处理和AR三维视景仿真方法，进行特高压输电线路导地线弧垂检测，提高视觉检测和视景仿真能力[2]。……