序

永磁电机系统具有高效率、高功率密度、高动态品质等优势，在国民经济发展和国防建设中发挥重要作用，是实现《中国制造2025》的重要动力基础。随着我国产业升级发展和“双碳”目标的快速推进，永磁电机系统的应用范围不断延伸，实际运行工况更为严苛，对其性能也提出了更高的要求。研究高性能永磁电机驱动控制技术具有重要的理论意义和应用价值，已成为电力驱动领域的研究热点，将为我国装备制造、电气化交通、机器人、工业传动等领域提供重要的支撑。目前永磁同步电机驱动控制技术仍存在许多关键科学技术问题亟待突破，主要包括：高效率驱动、高可靠性运行、高动态品质、先进控制算法等方面。

针对上述问题，我国相关研究机构对效率优化控制、无传感器控制、智能控制、鲁棒控制及宽禁带功率器件应用等方面开展了大量研究工作，丰富了永磁电机的系统理论基础和关键技术体系。为展示本领域最新研究成果，《电气工程学报》组织了“高性能永磁电机驱动与控制”专题，以进一步促进永磁电机驱动控制技术研究的进步。本人非常荣幸地受邀担任该专题的客座主编，清华大学郑泽东副教授、华北电力大学张永昌教授、哈尔滨工业大学赵楠楠博士担任客座编辑。

此次专题征稿得到了国内研究学者的大力响应，根据目前国内外研究现状和热点，经同行专家评审共录用刊登14篇论文，其中综述论文2篇，研究性论文12篇。综述论文分别报道了永磁电机无电解电容驱动系统稳定运行和控制技术的研究进展、航空机电作动永磁电机驱动系统抗扰动控制方法的研究现状。研究性论文报道了如下几个方面的研究进展：①永磁同步电机低振动噪声设计分析；②永磁电机驱动系统转矩脉动和电磁振动抑制方法；③永磁电机逆变器非线性补偿方法；④永磁电机系统鲁棒性模型预测控制策略；⑤高性能永磁电机弱磁驱动控制方法；⑥高频信号注入永磁电机无位置传感器驱动控制；⑦模型参考自适应无位置传感器控制方法；⑧高可靠永磁同步电机容错控制策略等。

本专题的顺利完成离不开各位同行、审稿专家以及《电气工程学报》编委会和编辑部的工作，特别感谢薛丽苗编辑等在专题策划及组织过程中给予的大力支持。通过本专题论文的出版，期望能够对相关研究人员有所启发和帮助，促进我国高性能永磁电机驱动控制领域基础理论与技术应用的发展。最后，衷心地感谢各位作者、审稿专家和编辑的辛苦工作。

10.11985/2021.04.001

2021年11月