张富玉，何 侃

(1.兰州石化职业技术学院 电子电气工程学院，甘肃 兰州 730000, 2.中国测试技术研究院 电子所，四川 成都 610056)

随着“互联网+”、人工智能和网络通讯等技术的快速发展，出现了集信息系统和物理系统为一体的复杂网络化控制系统—信息物理系统(CPS)[1-2]。它的实时、安全、可靠等特点受到人们的青睐[3]，被广泛应用于智能交通、电网系统、医疗以及航空航天等领域[4-5]。随着网络的开放性日益增强，CPS较传统IT系统而言，安全性是其目前面临的最严峻的问题，各种攻击[6-7]会破坏系统的性能。DoS攻击作为发生频率最高、危害性较大的网络攻击，是CPS安全急需解决的问题。

CPS一旦受到DoS攻击，DoS攻击就会占用有限的网络资源阻碍数据的传输，造成数据的丢失。文献[8]研究了当执行器故障和网络攻击同时发生时，CPS的控制器设计问题。文献[9]提出了一种风险评估方法来研究拒绝服务攻击下网络物理微电网系统的稳定性。文献[10]把网络攻击看成是一种扰动，研究了CPS网络安全和通信质量的协同设计问题。 文献[11]为了应对物理系统的非线性，推到了非线性广义最小方差控制器和改进的卡尔曼估计器，给出了针对固定时间延迟的最坏情况控制器。文献[12]将DoS攻击下系统的状态空间模型描述为切换系统，研究了DoS攻击对智能电网负载频率的影响。文献[13]为DoS攻击下基于输出的动态事件触发控制系统提出了一个系统设计框架，并对DoS攻击的鲁棒性和通信资源的利用之间进行了权衡考虑。……