基于无人机的下滑天线外场信号检测与分析
2021-02-14瞿淳清
中国民航大学学报 2021年6期
关键词:信号
瞿淳清
(中国民用航空华东地区空中交通管理局设备维修中心,上海 200335)
民航空管专业涉及范围广、设备种类多,导航设备中的仪表着陆系统在飞机进近过程中起着关键作用。随着航空业的逐年发展,设备加速更新使得运行保障要求不断提高,然而对应的维护手段缺少技术革新。导航设备维护及系统检测方法以静态测试为主,大多直接通过监控天线来获取特定空间信号的数据,虽然方便快捷,但监控位置单一,且获取的是近地端数据。此外,通过具有移动属性的外场测试仪及手持测试天线进行检测,其优点是位置选取更灵活,缺点是人力成本高、测试效率低下。某些大型机场还配备移动测试车辆,可以动态测试航向信号的水平分布值,如上海浦东国际机场的导航测试车可以升高天线来做下滑(GP,glide path)信号的垂直信号测试,虽然可获取连续信号的分布,但设备升降不便、速度缓慢,且车载设备易损坏、测试风险大、维护成本高。以上信号采集方法虽然丰富多样,能满足不同场景、各种导航设备的测试需求,但测试都在近地端,无法真实反映高空信号的情况。另外,各类测试手段几乎都受限于地形地貌,即便是移动测试车辆也只能在平坦且空旷的环境下作业。
鉴于以上缺陷,考虑在空中进行电磁信号的实时侦测,一方面避免地面多径效应,另一方面解除地理环境的限制,捕获连续、多方位、立体空间的信号。近年,在无人机控制应用方面出现了通过小型无人机天线测试系统实现厘米级系统定位技术[1],可获取更高的定位精度。……
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