李辉煌 王晓

摘要：本文主要介绍了国内无人直升机在空中监视、停电线路建设、农田航空管理等方面的应用、通过列举在能源巡逻线、科学研究等领域的例子，分析了国产无人机的主要型号及其优缺点，指出国产无人机在能源行业发展前景广阔。

关键词：国内直升机;无人驾驶飞机;航空监测

引言：由于转子特性、稳定性低、耦合强度大、时滞和非线性等问题，无人驾驶直升机难以控制飞行，因此启动模型慢、少，应用不是很广泛。然而，由于其独特的直升机能力，垂直起降场很小，其适合需要空中悬停和无人驾驶的应用情况，但不能执行一些作战任务，目前正在逐步发展。

一、无人直升机应用案例

1、山西无人机控制非法采矿

2009年，山西省从太原购买了两架国内Z-3无人驾驶直升机，覆盖面积达20多平方公里。该无人直升机可以用摄像机操作，并提供涉嫌非法采矿的精确坐标。

2、 中国地震减灾演习

2018年，“抢险救灾机器人”在北京顺利完成了一次垃圾抢险演练。该项目是国家“863”计划重点项目，由中国科学院沉阳机器人重点实验室和中国地震应急搜救中心联合实施。 演习于5月12日在地震救援训练基地举行，以自主飞行、空中飞行、唤醒跟踪、极低空和自主着陆等为主题，并进行了即时信息检索。在地震的其余地区，实时进行图像恢复过程。

3、珠穆朗玛峰“珠峰号”的西藏科考

2019年，香港深圳无人直升机（又称航空机器人）研究组，香港某大学的自动化技术中心、深圳某大学的技术自动化中心、深圳市某大捷创新科技有限公司，自6月中旬以来，进行了近10天的测试，顺利完成西藏珠穆朗玛峰等寒冷地区的飞行和空中测试任务。……