孔繁军

（辽宁省交通高等专科学校 轨道交通工程系，辽宁 沈阳 110122）

0 引言

平交道口是铁路和公路的平面交叉[1]，伴随着我国铁路高质量和跨越式发展，铁路行车速度和里程数也相应的不断提高，但在钢铁和矿场等地还是存在很多无人值守的平交道口[2]。为了改善铁路平交道口尤其是厂矿和偏远地区无人值守道口的安全状况，设计和开发一种新型实用的铁路道口检测系统是十分有必要的，该系统可以在列车接近道口前发车声音和灯光告警，提示过往的行人、车辆注意安全，并将道口的栏木放下以阻止公路上的行人与车辆通过，这对减少人民群众生命财产损失、提高铁路运输效率具有一定的现实意义[3]。

1 无人道口检测系统组成

无人道口检测系统的硬件结构中，中央处理器为STC89C52，外围电路主要由红外对射模块、CAN总线模块、语音播报模块、声光报警电路、栏木驱动电路以及GPRS模块组成，如图1所示。

图1 无人道口报警系统的硬件结构

系统采用红外对射传感器来检测火车是否接近，将该传感器安装在无人道口的两侧。当火车经过红外对射传感器处，传感器就会产生高电平，该电平经过单片机处理后送至CAN总线接口。CAN总线电路主要由CAN控制器SJA1000、总线驱动器82C250、光耦6N137组成。SJA1000作为CAN总线控制器通过对片内寄存器的读写操作，实现数据的发送与接收。通过82C250实现与物理线路的连接，增强CAN总线的差动发送和接受驱动能力。光耦6N137的作用是增强CAN总线节点的抗干扰能力防止线路间干扰。……