闫肖梅 杭孟荀 王瑛

摘 要：针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题，利用UDS诊断协议中各项服务的功能，同时根据电机控制器的功能需求，实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用。本文首先介绍了UDS各项服务的功能及应用场景，其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分，最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体应用场景及功能使用情况，通过开发的上位机进行台架测试。实验表明，UDS诊断协议可以有效应用于电机控制器的诊断功能的开发，其具有诊断功能完善、运行稳定的优点，以及广泛的市场应用前景。

关键词：UDS诊断协议；电机控制器；电机驱动系统；电动汽车

0 引言

目前，“中国制造2025”将汽车产业作为中国经济发展的十大重要产业之一，新能源汽车成为了重点的发展对象，获得了国家的大力扶持。纯电动汽车由于其能量利用率高、零排放的优点成为了汽车产业的重点发展方向。电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。电机控制器具有CAN通信功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障诊断[1]等功能。电机控制器的故障诊断功能使用了车载UDS[2]（unified diagnostic service）诊断系统。UDS是基于OSI参考模型设计的，它只定义诊断服务[3]，可以有效实现电机控制器的各项故障诊断功能需求。UDS诊断协议通过诊断服务[4]不仅可以读取电机控制器中的动态数据流、电机控制器的各项配置信息，还可以读取控制器当前所存储的故障码，方便专业人员的维修工作。……