刘宵辰，赵 刚，刘卫华

(航空工业西安航空计算技术研究所，陕西 西安 710068)

0 引言

看门狗机制在嵌入式计算机系统中应用十分普遍，在嵌入式计算机系统中，看门狗通常用来监控处理器芯片的工作状态，防止处理器芯片工作异常从而导致系统出现故障，提高了嵌入式计算机产品的可靠性和安全性[1]。

看门狗机制可以通过软件或硬件的方式实现，在一定的时间周期内监控系统运行的情况，若系统在规定的时间周期内没有发出触发信号，则看门狗会强制系统复位，以保证系统即使受到干扰仍能够恢复正常工作[2]。看门狗的工作流程如图1所示。

图1 看门狗工作流程

看门狗电路通常应具备的功能有：使能、禁止、喂狗、狗叫中断、复位。当处理器芯片程序正常运行时，在小于狗叫时间间隔内，处理器输出一个喂狗信号，看门狗就不会产生狗叫复位信号或者中断信号。当程序执行异常时，处理器无法在小于狗叫时间间隔内输出喂狗信号，则看门狗产生狗叫复位信号或中断信号，进而使处理器发生复位或中断，最终可使处理器软件从起始位置开始执行，使软件恢复正常。软件看门狗电路集成在处理器的内部，此类看门狗虽然方便设计，但很容易失效，会发生看门狗无法启动的情况。软件看门狗失效的主要原因有：1) 很多处理器自带的看门狗需要将相应的寄存器进行配置后才能启动，若因为程序跑飞无法对寄存器进行配置，看门狗就无法启动，从而发生看门狗失效；……