王勤鹏，李 静，杨建国，余永华

(1.武汉理工大学 能源与动力工程学院，武汉 430063；2.武汉理工大学 船舶动力工程技术交通行业重点实验室，武汉 430063；3.武汉理工大学 船舶与海洋工程动力系统国家工程实验室，武汉 430063)

0 概述

硬件在环仿真测试是柴油机电控系统产品化开发过程中的重要的环节，是开展电控系统测试的关键步骤[1-2]。由于船用低速机体积大、功率高等特点，利用船用低速机台架进行电控系统开发的试验成本相对于中、小型柴油机要昂贵很多，并且长时间的台架试验会带来严重的资源浪费，所以利用硬件在环仿真平台开展船用低速机电控系统的功能测试与控制参数的预标定工作有重要的意义。运行在硬件在环仿真平台中的低速机实时仿真模型是低速机电控系统测试和预标定试验成功与否的关键，实时仿真模型的功能、精度及实时性对电控系统测试的完整性和准确度有着决定性的影响[3-5]。

船用低速电控柴油机仿真研究工作主要集中在建立多维或准维整机模型开展低速电控柴油机的性能预测与参数优化[6-12]。用于电控系统功能测试和参数标定用的低速机实时仿真建模的研究，多采用平均值模型简化的方式计算得到低速机多个循环后性能的平均值，或使用零维模型来计算柴油机缸压变化情况，使用平均值模型来预测柴油机整体性能参数[13-17]。这些研究工作主要关注船用低速机整机的工作过程仿真，建立的……