毕道明，黄辉，范静，周海彤，关智元，郑泽伟，*

（1.国防科技大学 空天科学学院，长沙410073； 2.沈阳飞机设计研究所，沈阳110035；3.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京100083；4.北京航空航天大学 航空科学与工程学院，北京100083）

航母不仅是一个国家工业水平的象征，也是海军现代化的象征，航母战斗力集中体现在所装载的舰载机上。着舰控制问题是航母/舰载机领域的关键问题。由于舰载机着舰受到甲板长度及舰尾流等因素影响，使其难度远高于陆基飞机，早期只有在白天理想环境下才能实现安全有效着舰。针对美国海军在1964年间进行的25万次固定翼飞机着舰情况进行统计数据显示，舰载机夜间事故率约0.1%，且舰载机起飞降落时间仅占其执行任务周期的4%，而着舰阶段的事故率却高达44.4%［1］。综上可知，在恶劣的环境下，舰载机着舰任务对飞行员是极大挑战，因此急需研究安全有效的自主着舰系统。

舰载机着舰下滑道随航母运动而时刻变化，为确保舰载机着舰过程中精确地跟踪下滑轨迹，需要设计鲁棒性强，准确度高及跟踪快速的控制方法。通常将着舰过程抽象为路径跟踪问题，即控制舰载机以给定速度在期望路径上运动［2］。经典路径跟踪控制方法包括L1跟踪法［3］、追踪法［4］、向 量 场 跟 踪 法［5］以 及 视 线（LOS）制 导 方法［6］等。国内学者在该方向也取得不少成果。李英杰等［7］提出基于线性矩阵不等式的舰载机纵向着舰H∞控制，实验表明具有良好的高度跟踪能力，着舰跟踪精度较高。……