王红娟，卢新明，李金龙，张善兵

（1.山东科技大学 智能装备学院；2.山东蓝光软件有限公司，山东 泰安 271000；3.宁夏煤矿设计研究院有限责任公司，宁夏银川 750021）

0 引言

巷道三维建模是数字矿山和智慧矿山建设的重要组成部分，是实现煤炭精准开采的基础和保障。根据实测巷道数据建立精准的巷道三维模型，对于井巷工程设计、井下安全生产、灾害预警及煤炭精准开采具有十分重要的意义［1-6］。矿山井下巷道错综复杂、数据量大，如何快速、自动地建立任意断面形状的巷道三维模型是目前研究热点。

许多学者从不同角度对井巷工程三维建模进行了大量研究，如文献［7］研究了狭长型海量巷道点云数据精细建模问题，设置不同三角网边长阈值对点云数据进行分析与处理，实现了对巷道实体对象的全景建模；文献［8］提出基于近景摄影测量技术的地下巷道三维建模方法；文献［9］将由结点和中心线表示的巷道骨架模型剖分成简单巷道体和复杂巷道体，然后对其进行集成构成三维巷道网络模型；文献［10］提出基于特征断面的巷道三维建模思想，并建立巷道三维模型；文献［11］研究了基于草图输入的煤矿巷道模型生成方法；文献［12］通过巷道底板中线等特征线和断面参数，采用分段建模算法建立三角形条带巷道三维模型；文献［13］采用几何要素构建三维精细巷道数据库，从而建立巷道模型；文献［14］引入参数化建模技术，生成不同类型巷道的三维模型；文献［15］对矿山井巷工程数据特征进行分析，抽象出井巷工程二三维数据结构及建模方法，根据巷道测量数据建立三维巷道模型；……