赵 春，叶 朋，刘 新，郑 波，胡逸洲

(北京精密机电控制设备研究所，北京 100076)

引言

液压油液中含有过量气体会加速液压元件老化，缩短其使用寿命[1-2]。尤其在电液控制系统中，气体会降低油液的弹性模量，影响系统的工作性能，甚至导致系统不稳定[3-4]。液压系统应尽可能减少油液中气体含量。

航天运载器中的电液伺服机构作为典型的闭式液压系统，有多种措施使得内部油液气体排出充分，维持油液较高的弹性模量，确保动态响应性能：加注前，油液真空除气；调试中，油液循环运动排气；静放时，油液背压阻气[5]。

通常，油液中气体含量的测定多采用专门的检测设备[6-7]，而高度集成化设计的电液伺服机构在油液加注后如果再需要测量含气量，则需要更加专业的设备，使用也不方便。

本研究利用自带的压力传感器对某型电液伺服机构系统压力建立过程进行测量，提出利用建压曲线判定电液伺服机构排气充分程度的方法，建立了系统压力数学模型，并进行了试验验证，仿真分析与试验数据基本吻合，本方法为特殊领域液压系统油液中气体含量的评判提供了一种可行性参考。

1 方案

1.1 电液伺服机构简介

某型电液伺服机构液压工作原理如图1所示，实物如图2所示，主要包含中频电机、恒压变量液压泵、单向阀、蓄能器、增压油箱、伺服阀、作动筒等。各元部件集成一体化设计，组成适用于航天领域特定空间的闭式液压控制执行机构，配置压力传感器监测系统压力。……