李兆军，黄钰钰，孙 颖，刘福秀，王玉江

(广西大学 机械工程学院，广西 南宁 530004)

引言

柱塞泵是液压挖掘机的重要组成部分，在运转过程中常常伴随着振动，是液压挖掘机系统的主要振动和噪声来源，对液压挖掘机振动性能有较大影响[1]。为了确保液压挖掘机安全可靠运行，有必要对柱塞泵压力脉动对液压挖掘机振动特性的影响进行深入研究。目前，针对液压挖掘机振动特性的研究主要从三方面展开：一是通过计算机仿真软件来对液压挖掘机进行仿真分析，例如，WSZOLEK G[2]借助MATLAB对某型号挖掘机进行建模，分析不同工况下整机动态特性，王文丙等[3]对挖掘机进行联合仿真，研究矿用挖掘机行走底架与履带架联接螺栓组在各工况下的振动特性；二是通过建立液压挖掘机理论模型来进行研究，俞松松等[4]对某挖掘机主泵的振动问题进行了研究，并对主泵振动进行对比测试，李佳宜等[5]对小型挖掘机驾驶室悬置系统的动态特性进行分析和优化，并通过试验进行了验证；三是通过试验测试的方法对液压挖掘机的振动特性进行研究，例如，东荣等[6]通过试验的方法，对液压挖掘机驾驶室在5种不同工况下振动舒适性进行对比分析，周利东等[7]、许星等[8]通过搭建模拟工作台对斗杆动态应力应变特性进行了研究。由于液压泵自身就是一个复杂的振动系统，因而有学者针对液压泵的动力学特性问题进行了较深入的研究。例如，权凌霄等[9-10]、胡连红等[11]、郭长虹等[12]建立集总参数模型对柱塞泵转子系统的动力学特性进行分析；……