杨迦迪，赵 斌，武 兵，王 君，兰 媛

(太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024)

引言

电液控制系统可分为阀控和泵控两大类。阀控系统具有较高的控制精度，但其能量效率低、节流损失大等缺点也十分显著。泵控系统相对阀控而言，安装空间较小，通过改变泵的流量与方向来控制液压缸的速度与方向，消除了节流损失，降低了系统的功耗[1]。经过近些年的完善，泵控马达以及泵控对称缸技术已经十分成熟，但对于泵控非对称缸而言，由于非对称油缸两腔面积的不对称性，使得通过两腔的流量并不相等，因此限制了泵控技术在非对称液压缸中的应用和发展[2]。

为解决非对称液压缸两腔流量不相等的问题，LODEWYKS[3]提出采用液压变压器或2台同轴电液比例变量泵解决流量不匹配的问题；RAHMFELD[4]提出采用2个液控单向阀来补偿非对称液压缸两腔流量的不平衡。上述方案中的不平衡流量补偿策略是通过液控单向阀将多余流量补充到回路的低压侧管路。为了降低系统成本、减小节流损失，权龙等[5]提出了一种可用于直接控制非对称液压缸的非对称三配流窗口轴向柱塞泵，但其为定量泵，当泵的输出流量需求发生变化时，只能通过改变伺服电机转速来实现目的；文献[6-7]研究了定量非对称泵的控制特性、非对称泵的配流以及输出特性；文献[8-10]分析了非对称泵的变排量特性，并与普通轴向柱塞泵进行比较，通过仿真与实验测试了泵的变排量性能，验证了非对称泵方案的可行性。……