李 清，宋勇辉，罗永捷，彭光强，武霁阳

（1.中国南方电网超高压输电公司检修试验中心，广州 510663；2.重庆大学电气工程学院，重庆 400044）

模块化多电平换流器MMC（modular multilevel converter）自2002年被Marquardt等提出后得到了飞速发展。不同于传统两电平电压源换流器VSC（voltage source converter），MMC 具有开关频率低、损耗小和波形质量好等优点广泛应用于实际柔性直流输电工程中[1-7]。目前针对MMC的调制技术已较为成熟，且种类繁多，通常可以将其分为高频和基频两大类[1]。其中基频类主要为阶梯波形式[2-4]，以移相方波[5]PSSW（phase shifted square wave）、选择谐波消除[6-8]SHE（selective harmonic elimination）和最近电平逼近[9-11]NLM（nearest level modulation）等调制技术为代表；而高频类以载波移相脉宽调制[12-15]CPS-PWM（carrier phase shifted pulse width modulation）、载波层叠脉宽调制[16-19]CLS-PWM（carrier level-shifted PWM）为代表。

最早用于调制的是空间矢量技术。文献[20]在三相参考电压中注入合适的零序电压分量，重新布置电压矢量的作用时间，降低了33%的开关次数。文献[21]将载波相移PWM用于MMC，并进行了电容电压均衡控制的研究；这种电容电压均衡控制不需要对子模块电容电压进行排序选择，但这种方法对每个子模块都需要设置一个控制器，在一定程度上增加了系统的复杂度；文献[22]提出了一种可以无需载波相移且可输出电平的MMC脉宽调制方式；文献[23]研究了模块化多电平换流器的限幅控制和混合调制方式；文献[24-25]将指定谐波消去法进行了优化，并用于MMC的调制，但当电平数较多时，该算法的实现将比较复杂；为此，文献[26]研究了最近电平控制方法在MMC中的应用，但该方法在电平数较低时会产生较多低次谐波且难以滤除；文献[27]提出了一种快速算法，该方法实际上是将NLC方法和PWM方法相结合，对NLC方法中的临界子模块按PWM方法处理，从而可以精确地实现调制波所要求的电压；……