刘飞飞，郭波超，任舒琪，朱杨林

（江西理工大学电气工程与自动化学院，赣州 341000）

在20世纪初，特斯拉、Hutin和Leblanc等早期先驱者积极推行无线电能传输WPT（wireless power transfer）研究，此类研究甚至影响现代WPT应用[1]。伴随中国制造2025等国家战略提出，智能工厂[2]、无人仓库及轨道机器人[3]等相关领域也得到更多科研人员的重视,因此对电能传输的便捷性、安全性和美观性提出诸多要求。

互感变化对WPT系统传输效率产生重大影响，已被国内外学者研究与认可。文献[4]通过对电路重新讨论和分析，使用E类功率放大器和整流器保持互感在较高的范围内；文献[5]使用诺以曼公式计算得互感，并利用等效电路模型计算出带有倾斜线圈的WPT系统效率；文献[6]基于傅里叶变换和双傅里叶变换，建立相关模型并对其进行分析计算，得出方形和圆形线圈自感和互感的不同倾向；文献[7]将复杂的多转矩形螺旋线圈转换为单圈矩形线圈，简化了自感与互感的计算；文献[8]提出一种控制方案，既不需知道拾取端的结构参数，便可估计互感系数；文献[9]以常见的矩形截面空心线圈为分析对象，使用诺以曼公式和细分求和法推导互感的理论计算公式，对任意空间位置线圈间互感计算进行研究；文献[10]分析了不同补偿拓扑的互感、负载及效率变化对系统输出的影响，且当互感变化时，系统仍是鲁棒稳定的；文献[11-12]推导WPT系统传输效率与互感的关系式，并对谐振频率、互感系数和线圈内阻等参数之间的关系进行了分析。……