莫中秋，刘 浩，吴倩男，王恩钊

(1.中国卫星导航定位应用管理中心，北京 100088；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北 石家庄 050081)

0 引言

近几年随着全球各个机构提供的精密卫星轨道和精密钟差精度产品精度越来越高，促使精密单点定位(PPP)技术的性能有了很大的提高，目前在低轨卫星的轨道确定、航空测量、海洋测量领域PPP应用越来越多，精密单点定位已经发展成卫星导航领域的热点研究技术之一。同时PPP技术也存在瓶颈，其中定位精度和如何快速收敛是目前最重要的2个问题[1]。影响收敛速度的因素主要包括：GNSS系统卫星的几何构型及变化、伪距和载波相位观测值的数据质量、接收机和卫星的初始相位偏差以及硬件延迟等。由于初始相位偏差和硬件延迟误差项不是整数，它们的小数部分掺杂在整周模糊度参数中，导致非差模糊度参数失去整数特性，如果不釆用适当的方法把这些误差项从模糊度参数中提取和分离出来，模糊度最终只能获得浮点解[2-4]。传统的PPP通常釆用模糊度浮点解的形式，故其定位结果的精度比目前主流的网络RTK的定位精度要差、收敛时间要长。这是由于GNSS卫星中包含的初始相位偏差(Initial Phase Biases，IPB)跟非差模糊度参数相互耦合，初始相位中包含的小数部分FCBs(Fractional-cycle Biases)会使模糊度失去整数特性。因此如何从实数解的模糊度中分离出硬件延迟和初始相位延迟中的小数部分，把非差模糊度恢复成整数，是提高PPP精度和收敛速度的关键性问题[3-5]，文献[4]介绍了目前PPP模糊度固定的方法主要有星间单差、整数钟、钟差去耦等主要方法[4]。……