李常青，许 利，罗 霞

(北京遥测技术研究所，北京 100076)

0 引言

无论是导弹测控还是航天器测控，测控系统均需要提供导弹或者航天器的精确测量结果。航天测控系统大多采用相干体制[1]来完成对航天器速度的测量，这种方法的优点是由于上下行频率相干，地面很容易测得双向多普勒；但是为了保证上下行信号紧密相干，应答机设计较为复杂，缺乏灵活性。而非相干测速技术[2]相对复杂，但是能很好地解决相干测速的缺点，并且当系统采用多站交会测量定位体制或链式接力测量方法时，非相干测速应答机能同时接收并转发多站地面信号，完成多站的精确定轨。文献[2]介绍了非相干测速的实现方法，并未对其测速精度进行研究。文献[3]单一地分析了相干测速系统中频率源不稳定造成的测速误差；文献[4]详细分析了电离层、对流层和多径等因素引入的测速误差，并给出了相应的修正方法和抑制策略，但2篇文献都是针对相干测速系统的，并没有提及非相干测速技术。本文首先提出了扩跳频测控系统中非相干测速的基本方法，该方法能克服因载波跳变带来的相位不连续[5]问题，分析了非相干测速技术中各个误差源引入的随机误差，并对其进行定量分析。结果表明，在一定条件下，非相干测控体制与相干测控体制的测速误差大致相当，满足工程指标要求。

1 非相干测速的基本原理

在航天测控领域，通常利用多普勒效应来测量航天器的速度，要得到准确的速度值就需要准确地测量载波的多普勒[6-7]。……