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全自动驾驶车辆休眠逻辑说明

2021-02-03刘海涛王雨婷

数字通信世界 2021年1期
关键词:指令按钮故障

刘海涛,王雨婷

(中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东 青岛 266000)

1 术语及定义

缩写 中文AOM 辅助驾驶设备ATP 列车自动保护系统TCMS 车辆信息管理系统TIAS 行车综合自动化系统VOBC 车载控制器ZC 区域控制器

2 休眠概述

司机本地、TIAS 人工或远程自动控制列车在休眠区域(停车列检库线、正线存车线、终端折返线)完成休眠。

3 功能基本流程

3.1 中心远程休眠

所有FAM 模式列车,车载设备具备允许休眠条件时,TIAS 人工或自动触发休眠指令。

远程休眠:

(1)车载VOBC 实时向TIAS 发送当前状态。

(2)TIAS 自动或人工向车载VOBC 发送休眠指令。

(3)FAM 模式时,车载VOBC 收到中心TIAS 的休眠指令后,自动撤销方向,同时车载VOBC 向车辆TCMS 发出休眠请求命令。

(4)车辆TCMS 接收到车载VOBC 的休眠请求命令,车辆判断允许休眠后,断高压负载,并向车载VOBC 发送休眠确认。

注:车辆判断不允许休眠后,保持当前状态,同时向中心发送休眠失败报警。

(5)车载VOBC 收到车辆TCMS 的休眠确认后,FAM 模式自动取消激活驾驶台指令。

(6)辅助驾驶设备向车辆发送该休眠指令(硬线)。

注:要求高电平500ms 以上,上升沿有效。

(7)车辆收到车载VOBC 网络发送的休眠指令后,车辆控制整车延时45s 断电。

(8)辅助驾驶设备检测其与ATP 的通信状态,判断休眠是否成功;将休眠结果及时反馈TIAS。

(9)TIAS 显示休眠状态,若休眠不成功,进行报警提示,通知人工处理。

3.2 司机按压休眠按钮本地休眠

FAM/CAM 模式下:

(1)司机按压车辆休眠按钮后,信号自动撤销方向,并完成自身休眠准备工作,撤销司机室激活指令。

(2)车辆TCMS 采集到按钮按下信息并检查信号撤销了司机室激活指令后,开始延时45s 断开车辆非永久母线。……

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