王 静，周丽娜，楚佳盟，刘太龙

（中国通信建设集团设计院有限公司第一分公司，河北 保定 071000）

1 车联网与5G

2019年9月，国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车辆协同）研发，提升城市交通基础设施智能化水平，车联网技术是指通过车路协同来提高提高行车安全、提高交通效率，降低交通拥堵和排放等，国际、国内方面车联网标准的制定进展迅速。目前， 3GPP R16 版本已于2020年7月冻结， R17版本的研究工作也已启动。

5G（Fifth Generation，第五代移动通信技术）标准包含增强移动宽带、超高可靠和低延迟、大规模机器通信三大应用场景，相对于4G 标准，5G 在带宽、时延、连接数等多方面的性能都有大幅度提升，可协助车联网在远程环境感知、信息交互和协同控制等关键技术上取得突破。本文主要对基于5G 的车联网组网架构进行研究，并对其从车端、路端、网端、云端四个方面进行阐述，其次对车联网应用进行总结和展望。

2 基于5G 的车联网组网架构

车联网涉及的物理对象和组成要素较多，重点包括人、车、路、网、云 5类物理要素，其中，“人”主要指道路环境参与者和车联网使用者；“车”是车联网的核心要素，未来主要向智能化和网联化方向发展；“路”主要指路侧基础设施，包括红绿灯、摄像头、雷达、 RSU 等；“网”主要指车联网通信网络，实现人车路网云之间互相通信；“云”主要指平台侧，实现海量数据处理，决策下发等功能。本节将从车路网云四个方面进行阐述。

2.1 车端

车端……