许健男 陈国栋 张广军 赵弘志 王桂洋

（1.中国第一汽车股份有限公司 研发总院，长春130013；2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室，长春130013）

主题词：整车标定 远程标定 控制器 油耗 排放

缩略语

ECU Engine Control Unit

CCP CAN Calibration Protocol

CAN Controller Area Network

CRO Command Reception Object

DTO Data Transfer Object

GPRS General Packet Radio Service

OTA Over-The-Air technology

TCU Transmission Control Unit

HCU Hybrid Control Unit

OBD On Board Diagnostics

IUPR In-Use Performance Ratio

RDE Real Drive Emission

GPF Gasoline Particulate Filter

0 背景

整车标定是车辆性能达成的关键途径，也在整车开发过程中占据着非常核心的位置。随着汽车产品迭代速度越来越快，整车标定一方面面临着压缩开发周期、缩减开发成本的企业要求，另一方面面临着不断严苛的油耗和排放法规，以及不断复杂化的控制策略。以某全球大型汽车电控系统开发公司为例，从2011 年～2018 年，ECU 控制器的标定变量成指数增加趋势。

图1 ECU控制器标定变量增加趋势

在标定工作量如此庞大的背景下，整车标定周期已经成为整车开发的瓶颈，需要通过一些手段优化标定方法、提升标定效率，远程标定正是解决上述矛盾的关键技术。

1 远程标定实现技术基础

现有传统标定技术大部分是基于CCP 网络协议实现的[1]，CCP 协议是基于CAN 通信网络的应用层协议，完整的CCP 通信系统协议栈由ISO 国际标准化组织所定义的开放式系统互联的7 层模型中的3 种，即应用层、数据链路层和物理层构成[2]，结构如图2所示。

图2 CCP协议栈[2]

CCP 采用主从通道模式[3]，一个主机可以与多个子机相连，收发各使用一个ID，分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。标定工程师将标定工具连入汽车CAN 网络中，标定工具和ECU 之间的CRO接收指令和DTO发送指令通过彼此底层CAN通信驱动软硬件直接进行信息交换，完成上位机对ECU内部数据的监控和标定[4]。……