谢啊奋，王建生，陈奕仕

基于PLC的模块化九宫格立体车库设计

谢啊奋，王建生*，陈奕仕

（五邑大学 智能制造学部，广东 江门 529020）

为了解决城市停车难的严重问题，提出了一种基于PLC的模块化九宫格立体车库。该装置包括总体机械结构、驱动及传动系统，三菱PLC控制系统，人机交互界面及安全及防护装置等。总体机械结构以钢结构为基础，主要由一个模块化的停车位为单位，然后通过单个模块化停车位拼装组成可拆卸的车库。这种立体车库以PLC控制为基础，设计存取车方案，通过模块化的存车或取车子软件程序和硬件设备组成九宫格立体车库的控制系统。该车库可以在原来9个车位占地面积上同时容纳28辆汽车，可以有效解决城市停车难现象。

停车难；PLC；模块化；九宫格；立体车库

根据国家统计局“2018年国民经济和社会发展统计公报”数据显示，2018年末我国民用汽车保有量达到24028万辆，比2017年末增长10.5%[1]。未来几年的汽车保有量预计将继续以约10%的速度增长。我国城市中停车位数量远低于汽车总数量，导致出现十分严峻的停车难问题[2]。为解决停车难问题，国内外都有对立体车库常用类型[3]的研究，如类似摩天轮的循环立体车库、平面移动类、水平循环类、多层循环类、升降横移类和巷道式堆垛类等[5-6]，然而这些立体车库大多存在土地利用率不高或者运行效率低等缺点[7]。

本文以钢结构和PLC控制为基础[8-10]，通过模块化的思想，设计了一种5层9位的模块化九宫格立体车库。……