董军

（200434 上海市 上海理工大学）

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液位检测技术在生物医学、食品饮料、日化用品、石油探采方面承担着重要的角色，为了保障产品质量和生产安全，生产过程中直接由人工监控和干预的时代已经远去，传统的液位测量技术已经不能满足现阶段的试剂快速检测的要求。

目前液位检测方法主要有直接测量与间接测量，由于测量环境的复杂多变，在工业实践中大多采用间接测量方法，也就是将液位信号转化成其他相关信号进行测量，比如压力信号测量、电学信号测量以及图像法测量。将图像法运用于试管试剂检测之中，可以获得较好的实时性及较高的精度，可以节约实验人员的操作时间，同时避免取出测量操作时产生的实验误差。

2007 年，任明武[1]等通过将标尺插入河水中拍摄刻度图像来检测河流水位来解决水汛期堤坝防守看护的问题。其后，黄玲[2]等通过光学的原理，利用透明瓶子的光路折射在标尺上形成扭曲，得出瓶中液体的液位高度；姚坤[3]等通过阈值分割的方法将透明塑料瓶中的无色液体变得光亮，得出液体轮廓，从而算出液位高度。目前，对基于机器视觉的液位检测方法的研究有了丰富的发展，2019 年华南理工大学的李博文[4]从取水杯上方拍摄水杯，利用Hough 圆变换的原理，检测水杯内液位高度，研究出了取水杯智能水位检测系统。本文将数学形态学与LoG 边缘检测算法相结合，有效地去除了由于光照在玻璃试管上形成的光斑等噪声，有助于角点检测算法提取关键点用以计算液面高度。……