杨一，张锋伟，宋学锋，许渊，王锋，李青

（730070 甘肃省 兰州市 甘肃农业大学 机电工程学院）

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自走式遥控喷药车可以在各类农作物整个生长期内不受限制地完成农药喷洒作业，尤其是针对胡麻作物的中后期植保作业，可以做到不伤苗、不压苗，且喷洒效率高。由于是远程控制，可防止操作员中毒，适用于与胡麻等茎秆同高作物生长期的喷药作业[1]。

在病虫害防治和疾病控制以及植保机械领域，西方一些发达国家在这些方面的技术较完善，基本达到了自动化水平，而在我国尚处于起步阶段，植保机械数量短缺，技术落后，功能单一，无法满足现代农业的植保要求。我国目前广泛使用的喷药机械以原始手动操作机械、小型化为主，主要有3WFZ-12 型自走高杆喷药机[2]，3WPZ-1600 型玉米高架自走式喷药机[3]，3WP-1200 型喷杆喷药机等[4]。由于农田与普通公路不同，对作业机械的动力性能和稳定性要求较高，因此，研究和设计一种具有良好平台动力和高稳定性可远程控制的喷药车具有很强的现实意义。

本文针对国内外市场喷药车的种类和特色以及发展现状，结合相关设计的标准，制定了自走式遥控喷药车的整体设计方案，并对关键部件进行了具体分析与研究。整机结构大多采用钢结构，通过焊接与铰接两种方式组装了整个喷药车。应用单片机技术和红外遥感技术，实现了自走式喷药车机的行走、转向、喷杆的升降折叠等远程控制以及喷药车车轮横向间距的调整[5]，以适应不同的行距需求。……