李谕 秦泽

摘 要：该系统利用北斗定位技术与实时导航技术和多无人机协同控制系统，将北斗系统与无人机相结合，有效增强了无人机“蜂群”的定位，避障与信息的实时传输。使得无人机可以在复杂环境下有着敏锐的反应和应对能力，“蜂群”还可以化整为零，同时执行多个类型不同的任务，提高了任务的执行率和成功率。该系统可将无人机的协同作战能力发挥的更加高效，无人机蜂群协同控制与自主避障技术主要需解决两个及以上无人机的编队构型控制和自主避障的问题，应用北斗的定位技术和导航技术自主实现蜂群无人机各成员间导航与控制，能让无人机蜂群成为一个整体并且更好的执行上层系统分配的任务。

关键词：北斗定位技术;北斗信息传输技术;北斗导航系统;多旋翼飞行器系统;多无人机协同系统

引言

近几年单无人机作战已经不能很好的适应日益变化的作战模式与作战环境，应从单无人机覆盖式打击转型至多无人机的精确式打击，此外多无人机协同作战降低了单无人机易被拦截的风险，并可同时对多个目标进行打击，提高了作战效率。一旦该系统能够实现，必将大大提高我国空军的空地打击能力和制空能力。

系统组成及功能

该系统的核心技术是北斗定位技术、北斗信息传输技术、北斗导航技术和多无人机协同系统。因上述系统均有独立体系此处不做过多介绍，着重叙述诸多系统的融合与协同应用。……