王超

摘要：三鼓一次法成型机中的成型鼓和卸胎机构往往由带有電磁抱闸机构的三相异步交流电机作为动力来源，由变频器调速。由于前者旋转时转动惯量较大，后者的负载重力较大，所以抱闸的控制与电机动作配合时机非常关键。本文通过分析成型鼓和卸胎机构不同工作段时的力矩表现，论证了抱闸控制在变频调速系统中的重要性，以罗克韦尔40变频器为例，简单介绍变频器内部抱闸控制逻辑及如何设置参数的问题。

关键词：变频调速;抱闸控制;参数

在工业自动化行业中，带有抱闸机构的电机占据了比较大的比例，抱闸控制投入的时机直接关系到设备的运行性能。在一些特定应用场景下，不正确的抱闸控制甚至会引发严重的安全事故。相较于能耗制动、直流制动、第三方制动等制动手段，由变频器自带的抱闸控制功能具有更高效、更便捷、更节能等优势。

1 成型鼓和卸胎机构简介

三鼓一次法成型机是轮胎企业生产胎坯的专用设备，是轮胎经硫化出成品前的最后一道工艺。成型鼓是成型工艺的最后一步滚压成型的设备，卸胎器是将成型后的胎坯运载至胎坯车的设备。具体工艺流程及功能如下：

1.1成型鼓：将贴合鼓产出的胎筒和辅助鼓产出的胎面符合滚压的设备，。其工作形式类似于金属加工机床的主轴，主要功能是变速旋转，由三相交流异步电机传动，不同滚压部位对应不同转速，鼓体具有较大质量。

1.2 卸胎器：胎坯在成型鼓上压合完毕后，卸胎器平移至成型鼓轴端，胎面传递环夹持胎坯放至卸胎器悬臂上，卸胎器将胎坯提升平移至卸胎车，之后下降将胎坯卸载。……