罗志勇，熊勇良，叶涛，李华春，陈宁

（广州优飞信息科技有限公司，广东 广州 510000）

随着我国电网规模的扩张、线路的延长，无疑加重了巡检工作量，低海拔地区已大量使用无人机巡检，有效提高巡检质量与巡检率。我国的地形极为复杂，且山区与丘陵较多，为更好地维护与巡检输电线路，工作人员需在高海拔地区实行无人机试验，改善其工作现状与巡检手段。

1 高海拔地区的环境因素对无人机的影响

无人机系统主要由无人机本体、遥控遥测、地面控制站与飞控导航组成，当其在高海拔区域，由于气压与含氧量双双降低，其动力系统的能量也会相应减少。同时，相较低海拔区域，高海拔地区的空气极为稀薄，会急速降低螺旋桨的推力，因此，在该区域会减少无人机的升力，在载重力也下降的情况下，会影响其正常飞行。

针对高海拔地区的环境因素，该区域常出现风沙、微气候与低温等情形，且存有高辐射。无人机的导航系统大多应用卡尔曼算法，深度融合其内部的多种传感器数据，如气压高度计、GPS、地磁传感器与IMU等。若天气恶劣，则会对诸多传感器造成较坏影响。比如，低温会影响无人机系统中的机载航天与动力系统；微气候可破坏无人机中的气动；传动系统与发动机与风沙的关联较大；高辐射会严重破坏航向计与GPS，因此，环境因素对无人机系统的正常运行影响较大。

2 输电线路巡检在高海拔地区的无人机试验的具体分析

2.1 测试方法

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