程 宇

（北京中丽制机工程技术有限公司，北京 101111）

0 引言

从目前世界的数控技术及其装备发展的方向来看，主要研究重点有3个方面：1）高转速、高精度数控设备加工技术及设备发展的新趋势，效率和加工质量是先进制造技术的最终目的。2） 五轴联动机床加工和复合机械加工机床最近的发展方向。3）智能化、开放式和网络化成为当今数控机床行业发展的主要趋势。

在实践中采用了FANUC 0i-MD数控操作系统作为该机床的核心控制原件，实现了普通车床进行车、铣、削、磨等复杂加工以及多种加工方式的复合功能数控改造。

1 车床的数控化改造

国产C616A型卧式车床是20世纪后期生产的1种加工效率高、易操作和占有率较大的普通车床。以下为普通车床进行改造的分析[1]。

项目具体实施方法：将原有车床中托班刀架更换为电力驱动的动力铣头，用它来夹持各类柄（棒）状铣刀，动力铣头的主轴轴线与车床原主轴中心线等高且垂直（通过中托班加装的转动平台也可转动90°与车床中心线平行）。动力铣头选用电动主轴进行控制。如果要恢复为车床状态，可以更换动力铣头为车床刀架（或电动刀架），即可恢复成普通数控车床。改造后，车床纵向（Z向）、车床横向（X向）和主轴A轴实现三轴联动的数控系统。

在国产C616A车床主轴箱的Ⅺ轴左侧部位，拆除原车床中Ⅺ轴、Ⅻ轴上的齿轮问题（齿数Z=100个），选用FWl60型万能分度头与Ⅺ轴左端用联轴器连接。并选用伺服驱动电机为A轴动力驱动，驱动电机与FWl60型万能分度头输入段通过涡轮蜗杆连接方式进行连接。……