宋在杰 白银刚 唐健仁 张 莉

（中电科芜湖钻石飞机制造有限公司，安徽 芜湖 241000）

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近年来，随着气候变暖和极端天气增多，森林火场形势极其严峻，尤其是森林防火工作更是森林管理工作的重中之重[1]。同时，由于森林面积大，林木可燃物多，林区地形复杂等不确定因素的影响，即时有效的高质量火场侦察信息一方面可以辅助应急部门决策者进行正确的人员与物资的调配，另一方面，还可以使火场前线的消防人员进行更为安全且高效的林火扑灭操作[2]。

针对火场侦察信息的获取，传统的地面火场侦察，主要通过人的视线或者安装摄像头等传统的手段，考虑到森林地形复杂与人员分布不均等因素，不能准确提供大范围火场侦察信息；卫星遥感火场侦察，卫星遥感数据上传的实时性较差，大火时不能满足实际使用需求；无人机火场侦察，面对大面积的森林着火，无人机的可靠性大大降低，同时对于多个无人机火场侦察系统的开发也较为复杂[3]。

在森林火场侦察的应用中，有人机通常分为固定翼有人机与旋翼有人机。固定翼有人机具有飞行速度快、续航时间长、远距离飞行和载荷能力强等特点，在中、远距离范围侦察作业中有着优异的表现；旋翼有人机多为直升机，可以实现定点悬停，但是直升机多用于救火，其续航能力差，飞行距离短，适用于小范围区域火场救援。在环境复杂、区域面积大的森林防火任务中，固定翼飞机更适合长远距离的侦察任务，其次固定翼有人机可实现信息实时传送。……