任 涛 ，冯 斌，孙 文，张春琳，唐道临

1.西安石油大学机械工程学院，陕西 西安 710065；2.成都北方石油勘探开发技术有限公司，四川 成都 610051；3.延长油田股份有限公司物资装备部，陕西 延安716000

引言

微球聚焦测井仪是石油测井领域内一种十分重要的测井设备[1]。现有的部分测井设备存在工作效率低下、设备机械运行可靠性低、稳定性差、执行机构不能准确到位等缺陷，并且设备的运营故障及维修成本高昂等问题，因此，需要对测井设备的设计提出新的设计要求[2]。本文在微球聚焦测井仪推靠系统的设计过程中引入多目标优化设计方法来改善上述问题。调研发现，大量学者在这方面进行了研究，邢家乐等应用Adams 运动仿真平台，对新型VSP 仪器推靠机构进行了仿真与优化[3]；赵斌等[4-5]进行了基于Matlab 推靠系统参数优化研究；赵宏林等对过套管电阻率测井仪推靠系统机构优化进行研究[6]；沈迪成等进行了推靠系统的整体结构优化研究[7]。文献[8-9]主要借助Matlab 与Adams仿真平台，针对不同工况对关键部件进行了仿真优化分析，但是受限于时代背景，没有建立准确的优化数学模型，对于各种约束条件也未作全面考虑；或仅考虑局部变量的单目标优化，未进行系统性分析，具有较大的局限性。

在众多学者的研究基础上，针对推靠系统在实际测井作业过程中机构运动到位但推靠力不足的问题，以推靠系统运动及动力特性分析为基础[10]，从微球聚焦测井仪推靠系统的完整性出发，提出基于推靠系统传动角优化目标以及以推靠极板质心点速度[11-13]、加速度为优化目标[14-15]的多目标优化方法[16-17]，建立推靠系统多目标数值优化设计模型。……