王卿 蔚保国

摘 要：为提高非合作室内环境下超宽带组网定位能力，采用无中心定位算法理论对超宽带测距输出距离信息进行解算分析，得到相对定位结果，并将定位结果与光电标定系统结果进行实测对比，对精度进行评估。结果表明，相比传统超宽带定位模式，利用超宽带测距和无中心定位算法相结合的形式，能够实现无中心定位以及各节点之间的相对位置解算，最终确定各节点之间的相对位置。超宽带测距和无中心定位算法相结合，在相对定位方面具有良好的稳定性和精确度，可以广泛应用于室内室外多种场景。

关键词：通信网络技术;室内定位;超宽带;MDS算法;无中心

中圖分类号：TN06 文献标识码：A

文章编号：1008-1542（2021）01-0008-07

随着定位技术在人们生活中的应用越来越广泛，人们对于定位技术的精确度以及定位系统对环境适应能力方面的要求也越来越高。各模块通过协同组网执行任务，需要包括移动组网、精确定位在内的传统定位技术提供定位支持，从而获得相对距离信息[1]。不仅个体之间需要实现相对定位，集群也需要在有定位信息作为输入条件下进行集群导航任务决策与规划。但非合作室内环境下，由于没有先验知识对室内环境进行了解认知，因而无法对定位模型进行构建。充分考虑非合作室内环境下定位精度不高、通信链路受阻等因素影响，如何进行相对定位成为当前无线定位技术研究的热点之一[2-3]。

室内环境下由于多径环境的影响，信号载波在室内的多径传输效应造成首径信号的识别、提取困难。……