闫学祥

(济南轨道交通集团有限公司，济南 250017)

1 概述

在高铁已实现自动驾驶，地铁已实现全自动运行（可无人驾驶），汽车自适应巡航控制已成熟且已开展自动驾驶道路测试的背景下，作为运量介于地铁和公交车之间，且大部分、甚至全部区域享有独立路权在轨道上行驶的有轨电车，却仍然以人工目视驾驶。除路口等共享路权的区域外，至少应可以实现与地铁相同的自动驾驶；共享路权区域，在环境和设备正常时，也可以与汽车一样实现司机监视下的“自适应巡航控制”，从而实现全程自动驾驶。

2 国内外现状

2018年9月，西门子交通已开始验证低地板有轨电车在真实交通及行人环境下的实地路测[1]。APM全自动旅客捷运系统，为独立路权，早已实现无人驾驶，已有广州珠江新城、上海浦江及北京、广州、香港等地机场线路用于实现短距离接驳功能[2]，但由于胶轮车辆专利等原因，造价较高，国内应用并不广泛。

佛山市南海新交通试验系统是全独立路权的有轨电车线路[3]，虽为100%低地板车辆，但采用了和地铁基本一致的列车控制系统，实现了点式ATO自动驾驶。国内其他线路则以司机目视行车为主，部分线路配备了辅助驾驶设备[4]，但不参与列车的牵引制动。2019年11月，中城协发布了行车指挥综合自动化系统工程技术规范、司机辅助功能规范两个团体标准的征求意见稿，对有轨电车行车自动化和司机辅助功能提出了具体要求，在司机辅助功能中提到了可实现自动驾驶。……