熊涛

摘 要：数字化测量设备因测量精度高、自动化水平高及测量速度快等优点，在航空航天、机械制造及工程测量等领域被广泛应用。在测量时，需要根据被测物体的外形特征与设备的测量特性等情况考虑测量设备的站位布设问题，文章阐述和总结了国内外数字化测量设备站位规划的研究进展，为实际测量提供参考。

关键词：数字化测量; 站位规划; 研究进展

中图分类号：TN249 G210       文献标识码：A    文章编号：1006-3315（2021）1-176-002

一、数字化测量设备概述

随着测量技术的不断进步，测量速度快、测量精度高与自动化程度高的数字化测量设备逐渐取代了以度量尺、卡板等模拟量测量工具，被大量应用于飞机装配、零件制造、工程勘测等场合。数字化测量设备随着数字化测量技术的不断发展而不断改进，目前比较流行的有激光跟踪仪、激光雷达与iGPS等。在测量时，先用数字化测量设备测量物体表面特征点以获取三维点云数据，再對数据进行降噪处理，剔除异常值，然后对三维点云的质量进行检验，当点云质量合格时，拟合点云数据便得到被测物体的三维测量模型[1]。

激光跟踪仪（Laser Tracker）是一种大尺寸测量设备，不仅可以测量静止的目标点，而且可以跟踪运动着的目标并实时测量该目标的三维坐标数据。它具有测量精度高、测量效率高、实时跟踪测量、使用方便等优点，在测量大尺寸物体的场合是非常适用的。其组成部分包含角度测量部分、距离测量部分、跟踪控制部分、激光跟踪仪控制器部分及支撑部分等[2]。……