刘改叶，张 习

(1.大同煤矿集团有限责任公司双创中心，山西 大同 037003；2.中国矿业大学机电工程学院，江苏 徐州 221008)

0 引 言

矿井提升机是联系井上和井下的关键设备,承担着设备、矿物和人员的运输工作,提升机闸控系统是保证提升机安全运行的最后手段，其动态特性和可靠性对矿井的生产安全起着至关重要的作用[1-3]。目前提升机闸控系统主要分为恒力矩和恒减速两种，恒力矩闸控系统采用恒定的制动力矩制动，在不同的提升工况下，减速度随提升载荷的变化也会发生较大的变化，过大的制动减速度会对机械设备造成较大的冲击，降低机械设备的使用寿命，对摩擦提升机还会引发滑绳事故，过小的制动减速度会引发过卷或过放事故，严重影响设备及人身安全。解决以上问题的最好办法是采用恒减速制动，恒减速制动以预先设定好的减速度实施制动，不受外部载荷的影响，可有效保证设备和人员的安全[4-6]。而蓄能器作为恒减速制动实施过程中的唯一动力源，其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应，进一步影响提升机的运行安全。因此提高恒减速闸控系统中蓄能器的动态特性可有效提高恒减速制动的可靠性，对煤矿的安全生产具有非常重要的意义。

1 恒减速闸控系统原理

对于矿井提升机存在两种制动过程，一种是正常工况下的工作制动，一种是紧急工况下的安全制动。其闸控系统液压原理图如图1所示，工作流程图如图2所示。……