王明柱

（浙江华东建设工程有限公司，杭州 310010）

1 引言

倾斜摄影技术的功能丰富，可同时满足定位、图像和摄像等多重要求，可选择运动速度较快的固定翼或较为稳定的多旋翼，并搭载摄影设备以及传感器等，在较短时间内全方位采集地理信息【1】。现阶段，无人机倾斜摄影技术的重要性逐步提高，是城市三维建模的关键技术。

2 无人机倾斜摄影

2.1 无人机技术

无人机以无线电的遥控作为主要的运动控制装置，根据需求规划航线达到特定的高度，通过配套相机等装置可完成摄影等工作。无人机的组成包含机体、螺旋桨、机翼等，兼具速度快、受限较小、成本低等多重优势。

2.2 倾斜摄影技术

国际测绘技术逐步发展之下，倾斜摄影技术孕育而生，其突破性意义在于改变了传统的正面摄影方式，解决了垂直角度拍摄的局限性，适配多个传感器，通过无人机的运行从多个角度采集信息，从而创建具有三维立体感的图像。基于倾斜摄影技术的应用，生成的三维立体模型能够更为全面且直观地呈现信息，提高了三维视场的可读性，丰富了地理信息，用户在此过程中也可获得更强烈的真实体验感。

2.3 倾斜摄影测量技术优点

1）无人机具有较强的运行能力，其飞行高度合理，可从多个角度完成相应工作，如拍摄、测量数据信息等。

2）影像间具有紧密的关联，即相邻影像存在一定程度的重叠，有助于全面呈现地理信息。有效解决了传统方式下人为干扰过大的问题，全程均可实现信息的自动化匹配，计算机依据程序高效执行命令。……