姜威，高勇，秦子铭，刘健华

（广汽本田汽车有限公司总装部，广东 广州 510700）

前言

汽车总装车间主要功能是整车装配，装配零件多、形状各异、功能不同，而生产工位总是处于流水线移动状态下，使得总装车间采用自动化设备代替人工作业难度较大，尤其对一些品质管理要求高或者安装精度高的作业项目。

视觉识别、视觉引导等机器视觉技术和传感器技术、工业机器人技术迅速发展。随着人力成本日益高涨，总装领域导入自动化设备的需求日趋紧迫，汽车装配作业自动化的趋势日益明显。

汽车车载线束是汽车总线的主要实物载体之一。车载ECU通过控制线束上的继电器的通断[1]，实现汽车主要的电气控制功能。比如大灯、刹车油泵等。现阶段，总装车间采用人手将继电器按压到线束的继电器插槽中。

1 继电器安装现状

继电器是整车机能的重要部件，安装规格要求很高。

继电器和线束上继电器插槽需要完全贴合。某车厂所有的继电器安装时手感压入的压力在60～80N之间，继电器插针插入到槽位的插入量在 15±1mm，长时间作业会引起作业人员按压的手部劳损。总装装配节拍50.1s，不同车型机舱线束需要安装的继电器数量在12～20颗不等，手安装单颗继电器人时间为3.6s，为降低手动安装漏装风险，单一线束继电器设置多人、多岗安装。继电器零件在包装、运输和安装过程中需要被严格保护好[2]，保证继电器零件品质稳定。

图1 车载线束

图2 继电器安装到线束上……