许国忠，饶连周，沈志亮

（三明学院 机电工程学院，福建 三明 365004）

随着全球科技的极速发展，各个行业和领域都应用上了高科技。对于我国沿海地区和沿河地区，随着日益增加的海洋资源需求，人们越来越重视对渔业资源的开发。渔探仪是一种把声呐技术运用在渔业上的现代化设备，通过发射一定频率的超声波,计算回声时间和波形等参数来确定鱼群的位置、大小和种类[1-4]。一直以来，超声波探鱼系统的发展方向大都是改进超声波探测技术提高探鱼器性能，如利用多波束技术进行探鱼[1],或是换能器垂直安装，发射垂直向下的波束来探测设备下方的鱼群分布情况[2],或是通过改善显示技术，提升探鱼效果和用户体验。为了解决传统探鱼系统设备体积大、显示效果差、价格昂贵等缺点，本文设计了一款大功率、性价比高和能对水下鱼群探测和智能分析鱼群大小的渔探仪，能够充分满足小型捕鱼船的使用需求，并在实际生产生活中产生经济效益。

1 系统的结构

为了使整个渔探系统可以探测比较远的距离，超声波发射模块的功率要相对比较大，所以选择了50 kHZ/200 kHZ的双频600 W大功率渔探头。前级超声波驱动电路是采用晶振产生的脉冲信号，经74HC4024芯片分频，再经HD29026AP芯片和推挽电路升压后，来驱动外接渔探头实现超声波信号发送。为了可以准确地接收到超声波反射回来的回波，选择了中频变压器进行回波的选频和放大。回波的采集和高精度分析对于处理器的要求也是相对比较高的，所以选择使用ARM公司的STM32作为渔探仪主控器，它拥有很强的数据处理能力。……