胡志广，吴楠

[摘    要]目前，随着我国人口老龄化的问题使得人们对帮助老年人的生活起居有着迫切的需求。本文针对未来老龄化的现象提出助老型机械外骨骼的初步设计方案，以帮助正常但行走困难的老年人助力顺畅行走。本文设计的助老型机械外骨骼不同于军事或工业机械外骨骼，它具有质量轻，体积小，价格亲民并且穿戴方便的优点。本文通过探究初步设计机械外骨骼机构、工作方式以及材料，并通过分析已有的典型模型加以创新最终形成助老型机械外骨骼的初步设计方案。

[关键词]机械外骨骼;助老;研究现状;结构设计

[中图分类号]TP242 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）12–00–03

Preliminary Design of the Old-Aid Mechanical Exoskeleton

Hu Zhi-guang，Wu Nan

[Abstract]Nowadays， with the aging of our country's population， people have an urgent need to help the elderly in their daily lives. This article proposes a preliminary design plan for the elderly-assisting mechanical exoskeleton in view of the phenomenon of aging in the future， to help the elderly who are normal but have difficulty walking to help smooth walking. The mechanical exoskeleton designed in this paper is different from military or industrial mechanical exoskeleton. It has the advantages of light weight， small size， affordable price and convenient wear. This paper explores the preliminary design of mechanical exoskeleton mechanisms， working methods and materials， and analyzes existing typical models to innovate and finally forms a preliminary design plan for the old-fashioned mechanical exoskeleton.

[Keywords]Mechanical Exoskeleton; Helping the Elderly; Research Status; Structural Design

根據国家统计局最新在国新办发布会上发布的第七次全国人口普查关键数据，我国人口2021年的老年人数相对于2020年上升了5.44 %，而相对的青少年乃至成年人的人口总数下降了6.79 %。因此，逐年增加的老年群体对养老、医疗、社会服务等方面需求越来越大，老年人体能下降并且容易生病，医疗卫生消费支出压力也越来越大。基于以上问题，如果有一款穿戴设备可以帮助老年人日趋下降的体能，会很大程度地给老年人带来幸福，也会给老年人的家人带来放心。

1 机械外骨骼研究现状

人体机械外骨骼最早研发于20世纪60年代末用于军事领域，用来增加士兵的负荷能力，随着社会的发展逐步进入民用领域、医疗康复领域和工业生产领域。

1.1 国外外骨骼研究现状

目前，美国在外骨骼军事化领域方面较为领先，俄罗斯、法国、德国等国也在进行积极地研发。……