元乐义

（晋能集团山西王家岭煤业有限公司，山西 保德034000）

近年来，随着综采技术的不断提升，以采煤机、液压支架、刮板输送机为核心的自动化综采设备不断投入应用，极大的提升了煤矿井下的自动化水平和综采效率，但由于缺乏统一的联合控制技术，各类设备之间均为孤岛式作业，需人工配合调整，效率低、可靠性差。而且由于井下支护技术方案落后，在巷道支护过程中支护流程繁琐、支护稳定性差，需要反复调整。因此井下各机械设备的联合运行特性差、巷道支护方案落后，已经成为限制煤矿井下综采作业效率进一步提升的核心瓶颈。本文提出了机械化综采技术方案，采用了联动控制的思想实现了对井下采煤机、液压支架、刮板输送机工作过程中的联动控制，不仅极大的提升了自动化综采效率而且为实现井下综采无人化作业奠定了基础。优化了支护方式，降低了支护作业时间，实现了在确保支护作业安全情况下降低支护作业时间，根据实际应用表明新额机械化综采技术方案能够将井下综采作业效率提升11.7%以上，具有极大的应用推广价值。

1 机械化联动控制方案

为了提升井下采煤机、刮板输送机、液压支架的联合运行效率和安全性，本文提出了一种机械化联动控制方案，该联合控制系统包括了地面监控中心、井下监控中心及联合控制单元，地面监控中心主要用于对进行各机械设备的运行情况进行远程监……