马 翔

（首钢长治钢铁有限公司轧钢厂，山西 长治046000）

在驱动电机转速运作过程中，变频器起着至关重要的作用。在线材的生产过程中，线材主要经历粗轧区、中等轧制区最后到达精轧区[1，2]。轧制线材需要确保各个轧机间的具有相等的轧件秒流量，要想达到此要求，需要保持快速地连续调节各主驱动器间的电机速度，实时对滚动的速度进行微调。为避免引发各相邻滚动部件间的流量达不到平衡状态甚至引发滚动事故的发生，变频器主要负责速度的调节，包括大调速范围的主传动；高速的调节以及小静态的下降速度；下降较小幅度的动态速度以及短恢复时间。某钢厂线材生产线主要负责S120变频器在包括粗轧机、中轧机各自6个机架以及位于精轧区的4个机架的电控以及驱动系统的调试编程任务。该型号变频器主要采用公共直流母线原理，将电机驱动共分为8段，匹配电源模给不同段的直流母线进行供电，进而驱动不同段的电机运动。

1 S120变频器的基本装置

驱动系统MASTERDRIVES系列为日前广泛应用的变频器控制系统，S120属于西门子公司之后更新系统中SINAMICS系列的其中一种新型的变频器，并逐渐取代MASTERDRIVES驱动系统。S120的主要设计特点是实现了模块化，它主要包括矢量控制、V/F控制以及伺服控制一体化的集成变频控制驱动系统。S120的各个模块主要通过标明为DRIVE-CLiQ的通讯接口来进行互相连接。其中，各个模块主要包含电机模块、电机编码器模块、I/O接口模块、整流/回馈模块以及控制单元模块。……